রোবট কি? রোবট কিভাবে কাজ করে?

রোবটঃ

রোবট একটি ইলেকট্রনিক যন্ত্র বা ডিভাইস। রোবট হলো কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত একটি স্বয়ংক্রিয় ব্যবস্থা, যা মানুষ যেভাবে কাজ করে ঠিক সেই ভাবেই কাজ করতে পারে, অথবা এর কাজের ধরণ দেখে মনে হবে এর কৃত্রিম বুদ্ধিমত্বা আছে। রোবটের বহুমাত্রিক সংজ্ঞা দেয়া সম্ভব। সহজ ভাষায় বলা যায়, যে যন্ত্র নিজে নিজে মানুষের কাজে সাহায্য করে এবং নানাবিধ কাজে মানুষের বিকল্প হিসেবে ব্যবহৃত হয়, তাই রোবট। রোবট শব্দটির উৎপত্তি চেক শব্দ ‘রোবোটা’ থেকে। যার অর্থ ফোরসড লেবার বা মানুষের দাসত্ব কিংবা একঘেয়েমি খাটুনি বা পরিশ্রম করতে পারে এমন যন্ত্র।

রোবট যেভাবে কাজ করেঃ

রোবট একটি আধুনিক যন্ত্র। এটি নানা ধরনের যন্ত্রাবলির সাহায্যে চলাফেরা করতে পারে। মানুষ কাজ করতে করতে হাঁপিয়ে পড়ে কিন্তু, রোবট কখনই তার কাজ বন্ধ করে না। রোবটকে যেরকম বলা হয় সেই অনুযায়ী রোবট কাজ করতে সক্ষম।

আধুনিক রোবটঃ

প্রযুক্তি ক্ষেত্রে উন্নয়নের সাথে সাথে মানব জীবনের প্রতিটি স্তরে এখন রোবটের ব্যবহার ক্রমবর্ধমান হারে বেড়ে যাচ্ছে। উদাহরণস্বরূপ,

চলমান রোবট;

মোবাইল রোবট তাদের চারপাশে ঘুরতে সক্ষম। মোবাইল রোবটের একটি উদাহরণ হিসাবে AGV এর কথা বলা যায় যা আজকাল স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত গাড়ির মধ্যে ব্যবহার করা হয়। AGV একটি মোবাইল রোবট যা তলদেশে মার্কার বা তারের অনুসরণ করে অথবা দৃষ্টি বা লেজার ব্যবহার করে তার কাজ পরিচালনা করে।

মোবাইল রোবটদের শিল্প, সামরিক এবং নিরাপত্তা বেষ্টিত পরিবেশে পাওয়া যায়। তারা ভোক্তা পণ্য হিসাবে প্রদর্শিত, বিনোদনের জন্য, বা ভ্যাকুয়াম পরিষ্কারের মত নির্দিষ্ট কিছু কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়। মোবাইল রোবটগুলি বর্তমান গবেষণার একটি বড় ফোকাস এবং প্রায় প্রতিটি প্রধান বিশ্ববিদ্যালয়ের এক বা একাধিক গবেষণাগার রয়েছে যা মূলত মোবাইল রোবট গবেষণাকে ফোকাস করে।

মোবাইল রোবটগুলি সাধারণত শক্তভাবে নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে ব্যবহার করা হয় যেমন, সমাবেশের লাইনের কথা বলা যায় , কেউ অপ্রত্যাশিত হস্তক্ষেপে করলেই তারা প্রতিক্রিয়া জানায়। এই কারণে অধিকাংশ মানুষ খুব কমই রোবট এর সম্মুখীন হয়। তবে উন্নত দেশগুলিতে বাড়ির চারপাশ পরিষ্কার ও রক্ষণাবেক্ষণের জন্য গার্হস্থ্য রোবটগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। রোবটগুলিকে সামরিক অ্যাপ্লিকেশনেও পাওয়া যাবে।

শিল্প কারখানায় ব্যবহৃত রোবটঃ

শিল্প কারখানায় ব্যবহৃত রোবটগুলি রোবট সাধারণত একটি সংযুক্ত হাত দিয়ে গঠিত (মাল্টি লিঙ্কযুক্ত manipulator) এবং তার মধ্যে একটি স্থায়ী পৃষ্ঠ সংযুক্ত করা থাকে। সবচেয়ে সাধারণ প্রকারের একটি প্রযোজক হল gripper assembly।

ইন্টারন্যাশনাল অর্গানাইজেশন ফর স্ট্যান্ডার্ডাইজেশন আইওএস ৮৩৭৩-এ একটি ম্যানিপুলেট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের সংজ্ঞা দেয়: যেমন,

” স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত, পুনঃপ্রোগ্রামেবল, বহুমুখী, ম্যানিপুলেটর প্রোগ্রামেবল যা তিন বা ততোধিক অক্ষের মধ্যে প্রযোজ্য যা স্বয়ংক্রিয় অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা যাবে”।

এই সংজ্ঞাটি ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অব রবোটিক্স, ইউরোপীয় রবোটিক্স রিসার্চ নেটওয়ার্ক (ইউরো) এবং অনেক জাতীয় স্ট্যান্ডার্ড কমিটি দ্বারা ব্যবহৃত হয়।

পরিষেবা রোবটঃ

শিল্পকারখানায় ব্যবহৃত রোবটগুলি রবোটিক হাত এবং ম্যানিপুলার দিয়ে গঠিত যা মূলত উৎপাদন ও বণ্টনের জন্য ব্যবহার করা হয়। “পরিসেবা রোবট” শব্দটি সুনির্দিষ্ট নয়। ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অব রোবোটিক্স একটি পরীক্ষামূলক সংজ্ঞা প্রস্তাব করেছে, “একটি পরিসেবা রোবট হল একটি রোবট যা আধা বা সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত প্রতিষ্ঠানে যা মানুষের এবং সরঞ্জামের সুবিধার জন্য উপযোগী করে তৈরি তবে তারা উৎপাদন কর্মকাণ্ডের আওতাবহির্ভূত।”

শিক্ষা ক্ষেত্রে ব্যবহৃত রোবটঃ

এই রোবটগুলিকে শিক্ষকদের জন্য শিক্ষা সহকারী হিসেবে ব্যবহার করা হয়। ১৯৮০ এর দশক থেকে, কচ্ছপের মতো রোবটগুলি স্কুলে ব্যবহার করা হতো এবং লোগো ভাষা ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হতো। অনেক রোবট কিটস আছে যেমন , লেগো মাইন্ডস্টর্স, বায়োলোড, ওল্লো যা রোবোটিস থেকে উদ্ভব। তাছাড়া বোটব্রেইন শিক্ষাগত রোবটগুলি ছেলেমেয়েদের গণিত, পদার্থবিজ্ঞান, প্রোগ্রামিং এবং ইলেকট্রনিক্স শিখতে সাহায্য করতে পারে । রোবটিক্স প্রাথমিক ও উচ্চ বিদ্যালয়ের শিক্ষার্থীদের জীবনে প্রথমবারের মত রোবট প্রতিযোগিতার আকারে চালু করা হয়েছে যা FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) নামে পরিচিত। প্রতিষ্ঠানটি FIRST Robotics Competition, FIRST LEGO League, Junior FIRST LEGO League, এবং FIRST Tech Challenge competitions এর জন্য বিশেষভাবে পরিচিত।

এছাড়া আরও কিছু ডিভাইস আছে দেখতে অনেকটাই রোবট এর মতো: যেমন, Leachim (১৯৭৪) এবং 2-XL (১৯৭৬)। এছাড়া একটি রোবটের কথা বলা যায় খেলা / শিক্ষার খেলনা যা 8-track tape player উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে Michael J. Freeman দ্বারা।

মডিউলার রোবটঃ

মডিউলার রোবটগুলি একটি নতুন প্রজাতির রোবট যা তাদের স্থাপত্য, নকশা ও modularizing দ্বারা ডিজাইন করা হয়। প্রচলিত রোবটগুলির তুলনায় মডুলার রোবটের কার্যকারিতা এবং কার্যক্ষমতা বৃদ্ধি করা সহজ। এই রোবটগুলি এক ধরণের একক, একাধিক অভিন্ন মডিউল বা অনুরূপ আকৃতির মডিউল দিয়ে তৈরি করা হয়। তাদের স্থাপত্য কাঠামো হাইপার-রিড্যাডেন্সি সুবিধা দেয় কারণ তাদের ৮ডিগ্রি ফ্রি স্বাধীনতা (DOF) দিয়ে ডিজাইন করা যায়। মডিউলার রোবটের জন্য কিনেম্যাটিক্স এবং গতিবিদ্যা ব্যবহার করে প্রোগ্রামিং তৈরি করা প্রথাগত রোবটগুলির তুলনায় অধিক জটিল। মডিউলার রোবটগুলি L- আকৃতির মডিউল, কিউবিক মডিউল, এবং U এবং H- আকৃতির মডিউলগুলির দ্বারা গঠিত হতে পারে।

Industrial robot এক ধরনের রোবট যা সহজে শিল্পকর্মগুলি সম্পাদন করার সময় মানব শ্রমিকের সাথে নিরাপদে এবং কার্যকরভাবে যোগাযোগ করতে পারে। যাইহোক, পরিবেশগত অবস্থার কোন ঝুঁকি তৈরি হতে পারে কিনা তা আগে মূল্যায়ন করে শিল্প গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহারের করা উচিত। ডেনমার্কের ইউনিভার্সাল রোবটগুলি দ্বারা বর্তমানে শিল্পে ব্যবহৃত সর্বাধিক রোবটগুলি নির্মিত হয়।